【Raspberry Pi Pico w】MicroPython I2Cテスト：LCD(AQM1602)

MicroPythonを使い、I2C LCD AMQ1602の表示テストです。

Arduinoで表示したC言語プログラムをMicroPythonに直すだけなので、

文法にそってI2Cのプログラムを書く内容です。

from machine import Pin, I2C

import time

# I2C の設定（GPIO16 端子を SDA, GPIO17 端子を SCL として使用、クロック 100kHz）

i2c = I2C(0,freq=100000,scl=Pin(17),sda=Pin(16))

# I2C デバイスのアドレス

addr=0x3e

buf=bytearray(2)

# ************************************************************************/

#  AQM1602へコマンド送信

# ************************************************************************/

def write_cmd(cmd):

    buf[0]=0x00

    buf[1]=cmd

    # 7ビットアドレス 0x3e のペリフェラルに2バイトを書き込みます

    i2c.writeto(addr,buf)

# ************************************************************************/

#  AQM1602へデータ書き込み

# ************************************************************************/

def write_char(char):

    buf[0]=0x40

    buf[1]=char

    i2c.writeto(addr,buf)

def print(str):

    for c in str:

        #ord関数は文字に対応するUnicodeの値を返してくれる組み込み関数

        write_char(ord(c))

def LCD_cursor(x,y):

    #1段目に書き込み*/

    if y==0:

        write_cmd(0x80+x)

    #2段目に書き込み*/

    if y==1:

        write_cmd(0xc0+x)

def LCD_clear():

    buf[0]=0x00

    buf[1]=0x01

    i2c.writeto(addr,buf)

    time.sleep(0.001)

def LCD_home():

    buf[0]=0x00

    buf[1]=0x02

    i2c.writeto(addr,buf)

    time.sleep(0.001)

# ************************************************************************/

#  AQM1602の初期化設定

# ************************************************************************/

def LCD_init():

    orders = [b'\x38', b'\x39', b'\x14', b'\x73', b'\x56', b'\x6c',b'\x38', b'\x0c', b'\x01']

    time.sleep(0.04)

    for order in orders:

        # addr のメモリの、ペリフェラルのメモリアドレス 0で,orderを書き込みます

        i2c.writeto_mem(addr, 0x00, order)

        time.sleep(0.001)

LCD_init()

LCD_clear()

LCD_home()

print('Hello Word')

LCD_cursor(0,1)

print('test')